A是n阶正交矩阵,对任意n维列向量X,AX保持向量X的长度.求证明

A是n阶正交矩阵,对任意n维列向量X,AX保持向量X的长度.求证明
|AX|*|AX|=（AX,AX）
（AX,AX）=（AX）‘AX
证明过程的第二步无法理解.求刘老师解答
（AX,AX）是AX与AX的内积
（AX）'是AX的转置.