如何从理论上说明安培力和洛伦兹力符合左手定则所规定方向?

如何从理论上说明安培力和洛伦兹力符合左手定则所规定方向?
如题,我需要的不是左手定则的内容,而是为什么这2个力,会符合左手定则的方向；例如,不是相反的方向.请不要说这是实验得到的,因为只能有实验的到,来判断方向的,电磁学中只有安培定则.例如楞次定律都可以用能量守恒定律来反证.
如果要一步一步的证明的话，那么一定要说明电流方向(或电荷运动方向),磁感应强度,力三者，为什么要垂直哦，而且就算是垂直的话，也存在2个方向哦，而左手定则确定了只有一个方向哦；这一步的证明，应该也不能少吧。