对虾为对虾科penaeus类,沼虾为长臂虾科macrobrachium类,十足目步足分类为一大依据,对资料即可.
Penaeus
体侧扁,腹部发达.头胸甲有胃上刺、触角刺和肝刺；有明显的触角脊、额角后脊和侧脊,有些种还有肝脊,额角后脊上有中央沟.额角侧沟向后延至后缘附近,额角长,呈剑形,上缘8～11齿,下缘1～5齿.雄性第3颚足末端2节变形,末端第2节有丛毛.第1～3对步有螯,第4、5步足爪状.腹部发达,雄性第1对内肢变形为交接器,呈倒钟形.雌性交接器大多数种呈圆盘状,中央有纵裂口,前端有小圆室；个别呈袋状,前端横裂（日本对虾 1种）；有些种雌交接器为开放型（美洲东西两岸,共6种）,无纳精囊,仅胸部腹甲上有突出板和凹陷.
Macrobrachium
该属虾类体表大多有暗褐绿色斑纹,俗称青虾.体型较大,为大、中型游泳虾类,罗氏沼虾最大的种如罗氏沼虾,雄性体长可达400毫米,一般种体长50～100毫米.头胸甲发达,额角上下缘有锯齿,具有肝刺、触角刺而无鳃甲刺.第2腹节侧甲覆盖于第1、3节侧甲外面,后部腹节较细小.第1触角有3条触鞭.第1、2步足具螯、腕不分节,捕食和御敌；第2步足的螯特别强大,雄性的更长大,甚至可达长2倍,第3～5对爪状,用于爬行.腹肢具内附肢,能将左右内肢联在一起,便于游泳.
