一阴一阳之谓道,乐天知命故不忧这句《周易》里的话是什么意思啊?全文又是什么?

该句出自《周易 系辞上传》.全文如下：“与天地相似,故不违.知周乎万物而道济天下.故不过.旁行而不流.乐天知命,故不忧.安土敦乎人.故能爱.范围天地之化而不过.曲成万物而不遗.通乎昼夜之道而知.故神无方而《易》无体.一阴一阳之谓道.继之者善也.成之者性也.仁者见之谓之仁.知者见之谓之知.百姓日用而不知.故君子之道鲜也.显诸仁.藏诸用.鼓万物而不与圣人同忧.盛德大业至矣哉.富有之谓大业.日新之谓盛德.生生之谓易.成象之谓乾.效法之谓坤.极数知来之谓占.通变之谓事.阴阳不测之谓神.”
意思是只有阴与阳配合才符合道,只要顺应天命、保持乐观,就不会忧心忡忡.
《周易》是儒家六艺之一,是本讲事物变化的书.它认为任何事物都可以分为阴与阳.比如天为阳,地为阴；男为阳,女为阴；父为阳,母为阴；奇数为阳,偶数为阳；等等.周易的标志太极图中就有阴阳鱼.在一定条件下,阴与阳是可以互相转化的.这就是中国古人的哲学观念之一.这里的一阴一阳,就相当于一正一负（这与物理学中的正极、负极的道理是一样的）,要配合各谐.只有这样才能保持平衡,这才符合道——自然规律（天道）.
古人认为人生而有命,也就是所谓的天命.人的成长已经作为,都是天命注定的,懂得天命的人,会安于命运的各种遭遇,能够比较心平气和地接纳或承受某些变化.“乐天”中的“天”,是指大自然的运动变化规律.当一个人顺应大自然的规律去生活和工作,又懂得自己的天命,那么他就不会过于忧虑.