（历史）上述材料反映了什么制度?这种制度的特点是什么?

（历史）上述材料反映了什么制度?这种制度的特点是什么?
”尧知子丹朱之不肖,不足授天下,于是乃权授舜.授舜,则天下得其利而丹朱病；授丹朱,则天下病而丹朱得其利.尧曰：‘终不以天下之病而利一人.’“你认为上述材料对我们有什么启示?