（1）常规法（天平量筒法）
测固体密度：不溶于水（密度比水大ρ=m/v天平测质量,排水法测体积；密度比水小,按压法、捆绑法、吊挂法、埋砂法）.
溶于水；饱和溶液法、埋砂法
测液体密度：ρ=m/v天平测质量,量筒测体积
注意事项：天平的使用（三点调节,法码、游码使用法则）,m、v测量次序,量筒的选择.
（2）仅有天平测固体（溢水法）
m溢水=m1－m2、v溢水=（m1－m2）/ρ水、v物=v溢水=（m1－m2）/ρ水、ρ物=ρ水m物/（m1－m2）
测液体的密度（等体积法）
m液体=m2－m1（m2－m1）、m水=m3－m1、v液=v水=（m3－m1）/ρ水、ρ液=m液/v液=ρ水（m2－m1）/（m3－m1）
（3）仅有量筒
量筒只能测体积.而密度的问题是ρ=m/v,无法直接解决m的问题,间接解决的方法是漂浮法.
V排=V2－V3、V排=V3－V1、G=F浮、ρ物gv物=ρ液gv排
若ρ液已知,可测固体密度、ρ物=ρ液（V2－V1）/（V3－V1）；
若ρ物已知,可测液体密度、ρ液=ρ物（V3－V1）/（V2－V1）；
条件是：漂浮.
（4）仅有弹簧秤
m物=G/g、F浮=G－F、ρ液gv物=G－F；
若ρ液已知,可测固体密度、ρ物=ρ液G/（G－F）；
若ρ物已知,可测液体密度、ρ液=ρ物（G－F）/G；
条件：浸没,即ρ物〉ρ液.
密度测量还有很多其他方法如杠杆法、连通器法、压强法等.
根据密度的定义：密度=物体的质量/物体的体积
直接测量法,测体积和质量
间接测量法,测和已知密度物质的关系密度的测量
利用测量流体压力用压差法测量密度：
利用放射性镉109测量流体的密度
参考 网上资料
