潜水艇是利用声纳探测距离的.一艏潜艇向冰山发出超声波经过2.4秒接收到回声,潜水艇向冰山行驶的速度为20m/s.求（1）

设潜艇发生超声波的时候距离冰山 X 米
则有（X+X-2.4*20）=2.4*1500
解得X=1824m
1824/20=91.2s
潜艇接受超声波的2.4秒 潜艇也在前进 所以超声波行进的距离为：潜艇发射超声波时距离冰山的路程 + 前进2.4秒后距离冰山的路程
即可得到算式