昔者先王．先王未有宫室．冬则居营窟．夏则居橧巢．未有火化．食草木之实.

昔者先王．先王未有宫室．冬则居营窟．夏则居橧巢．未有火化．食草木之实.
昔者先王．未有宫室．冬则居营窟．夏则居橧巢．未有火化．食草木之实．鸟兽之肉．饮其血．茹其毛．未有麻丝．衣其羽皮．
请用一个成语概括上述文字描述的远古居民的生活情况.