直流电机有什么参数,测试电机的参数

直流电机有什么参数,测试电机的参数
我从打印机上拆下一直流电机,想用它做动力来完成一级倒立摆的导轨驱动,皮带导轨.电机需要正反转,需要知道额定功率,以及它所能提供的加速度.此电机上标有EM-234下面是89021.有红蓝白黄四跟引出线.现在想去测试下它的相关参数,我需要测些什么呢
现在要提供相应参数来选择一个电机驱动电路,购买驱动的时候店主要求提供电流和细分,