I normally wake up about five minutes before my alarm clock

这是一般现在时.因为my alarm clock本身就是第三人称单数,所以go应该用goes.
教你一个辨别第三人称单数的方式：
英语里有三种人称：第一人称、第二人称和第三人称
第一人称：I ,we
第二人称：you
第三人称：除却第一人称和第二人称外的代词或复合代词都属于第三人称
第三人称中的单数都属于第三人称单数,如he,she,my mother,my alarm clock,his book等