利用鳍的摆动而产生运动的鱼类,其动力也源于肌肉,只不过仅限于鳍基的局部肌肉而已.尾的扭曲和伸直使鱼体产生前进运动,尾鳍还有平衡转向的作用.很多鱼都有发达的胸鳍和腹鳍,但主要用于稳定身体和控制方向,避免滚翻和前后颠簸,很少用于高速运动当缓慢游动时,胸鳍起着船浆的拨水作用,高速行进时,胸鳍紧贴鱼体,举起则可减速和制动.当胸鳍一侧紧贴鱼体,一侧举起,则鱼体朝举起的一侧拐弯.象鳐类和魟类,胸鳍已和躯体合成体盘,当胸鳍上下搧动或波浪形的运动可使身体前进.背鳍和臀鳍一般也主要起平衡作用,但在一些长形的鱼类,如带鱼的背鳍、电鳗的臀鳍都很长,当急速前进时,它们和躯体的波动一致,推动鱼体；缓进时,则靠单独波动来推动鱼体,特殊的箱鲀因身体被包进一个骨甲箱里,已不可能靠体躯的屈曲动作来推动身体,只能靠露在骨甲箱外的鳍来完成了.
