六点定位原则怎么限制各方面的自由度

只要你把定位点看成（想象成）是与工件“粘在一起的”、不能分开的,就很容易找到答案的.
用逆向思维、反向判断.
如果工件绕X旋转,则a1点脱离（接触、定位）,所以限制了工件绕X旋转.
同理,如绕Y旋转,则则a3点脱离（接触、定位）,所以限制了工件绕Y旋转.
如果,工件沿Z移动,则a1、a2、a3,三点均脱离,所以限制了工件沿Z移动.
a1、a2、a3,三点均不能限制绕X的旋转,因为旋转时,三点均不脱离定位点,是由a4、a5限制的.同理,三点均不能限制沿X,Y移动,移动时,三点均不脱离定位点.a6限制Y移动；a4或者a5限制X移动.