问题描述：
卡车原来用10m/s的速度匀速在平直公路上行驶,因为道口出现红灯,司机从较远的地方即开始刹车,使卡车匀减速前进,当车减速到2m/s时,交通灯转为绿灯,司机当即放开刹车,并且只用了减速过程中的一半时间就加速到原来的速度,从刹车开始到恢复原速过程只用了6s.求： （1）减速与加速过程中的加速度； （2）开始刹车后2s末及4s末的瞬时速度
问题解答：
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