车体后轮运动轨迹有没有人知道汽车前轮在沿指定半圆弧轨迹运行时后轮的轨迹是怎样的?求教!

应该是沿着一个半径略小于指定半圆弧半径的圆形轨迹运动.可以用自行车做实验,让前轮以较大的角度进行圆周运动,就能看到后轮在以一个半径较小的圆周内运动.