脊索动物门中最主要的也是最高级的一个亚门,因大多数都具有代替脊索、由脊椎连接组成的脊柱而得名.并以此区别于无脊椎动物.亦称有头动物（Craniata）.
脊椎动物亚门 Vertebrata
包括所有体内具有脊椎骨的动物.脊椎动物亚门的分类
脊椎动物除了具有脊索动物门的三项基本特征：脊索、背神经管、鳃裂外,还
有几方面进步性的特征.体内出现了由许多块脊椎骨连接而成的脊柱,它代替了脊索,成为新的支持身体的中轴和保护脊髓的器官.在低等脊椎动物,脊索仍保留着作为支持结构,但出现了雏形脊椎骨,而在多数脊椎动物,则只在胚胎时期有脊索,以后就被脊柱所代替了,脊索逐渐退缩,仅留残余或完全退化.
