理论力学,运动学部分,

答案错了,很明显.
刚体圆盘质心加速度为0,以其为基点计算A绝对加速度为R*w^2,同时由于AB杆角速度为0,B点加速度为A点的tan 30°
不要迷信答案.
再问： 你好，首先非常感谢你的回答。 答案说：aB=aA+aBA aA=(2ωR)^2/(2R)=2Rω^2 aB=aAtan30=2√3/3Rω^2 请问它的第二步是什么意思啊？ 还有A点的绝对加速度方向（即法相加速度）是指向圆心O的，他和地面垂直，而B点是不能像地面有加速度的啊！ 我有点愚钝。。。。
再答： 很明显答案错了，匀速运动的只滚不滑的圆盘任一点加速度大小相等且指向圆心。。另外，谁告诉你B点向地面有加速度了？？？？B点只有向水平方向加速度，而AB杆有角加速度让A的加速度叠加后变成了水平的 答案概念就错了。
再问： 最后一个
再问：拜托了。 你看我这样想哪里错了？ 地面那点为瞬心，vA=2Rω，然后把整个圆盘看成围绕地面做圆周运动，得到aA=2Rω方。
再答： 地面是速度瞬心，，不是加速度瞬心。 加速度瞬心是圆心。