求助一道matlab坐标系的题目

clc;
disp('直角坐标')
a=[3 4 5]
plot3([0 a(1)],[0 a(2)],[0 a(3)]);
text(0,0,0,'O');
text(a(1),a(2),a(3),'P');
disp('柱坐标')
r=norm(a(1:2));
st=acos(a(1)/r);
azhu=[r st a(3)]
disp('球坐标')
r=norm(a);
rxy=norm(a(1:2));
rf=acos(rxy/r);
st=acos(a(1)/rxy);
azhu=[r st a(3)]
再问： 你这个的方法是基于矢量的起点在原点上，而我们老师的要求是起点不是原点，你这个方法有误