“正交变换是保持度量不变的变换”中的“度量”是什么意思?

这里的度量是向量的内积
(Aa,Ab) = (Aa)^T(Ab) = a^TA^TAb = a^Tb = (a,b)
即a,b经正交变换后的内积与变换前相同
所以向量的长度保持不变