拉普拉斯算子在球坐标下的数学形式是如何推导的?

拉普拉斯算子在球坐标下的数学形式是如何推导的?
我在读量子力学时,一直看不懂这个式子怎么来的,好像是从天而降似的!
请各位高手推荐一下哪些书上什么页码有这样的推导或网址最好！