声纳是通过什么来探测海底世界

笼统的说,海水中声波是唯一能远距离传播的能量载体,像电磁波、光波入水几米、十几米就衰减的没有了.
声源（换能器）发出声波,声波照射到水中的物物体（鱼类、潜艇的等）反射回来,不同的物体反射声信号的强度和频谱信息是不一样的,接收设备接收到这些包含丰富内容的信息后经过数据处理,再与数据库里面的数据比照,就能判断照射的物体是什么,甚至能判别其航速,航向.
当然,实践起来这是个复杂的系统,可称为声纳系统.包含声源设计、信号处理、对海洋环境的充分认识等一系列知识.缺了哪一步,探索海洋都是空谈.