自制潜艇 初中的浮力计算你还会吗?

自制潜艇 初中的浮力计算你还会吗?
我想最个理想中的潜水艇,但是对于浮力和中立的计算港决很困难了,不是初中时代的我们了.我说一下具体内容,有这方面技能的大虾我们共同研究一下!
容器自重1吨左右,50公分高度的铝合金材质,再向上就是透明的有机玻璃,储水舱主要集中在50公分的铝合金材质中,充满水之后的密封空间是2*5*1米=10立方米的空间,如果需要这个10立方米的空间可以自由在水中自由的上浮和下潜,那么50公分高度的铝合金材质需要做成多大的空间?因为高度基本上定下来为50公分,但是空间可以加大或者见效,以实现来控制重一吨的物体在水中自由的上升和下潜.也就是重力和浮力的关系,我实在无法恢复初中的记忆了!
有没有可以帮我算算，直接算出来，我实在是对这些数据朦胧了，