古代情报组织和特务机关

古代情报组织和特务机关
我想找一些古代机构,譬如锦衣卫,粘杆处,这些直属皇上管辖的秘密机构,只为听命于皇上,为皇上做一些秘密事情
在历史上还有那些类似这样的机构,越多越好,要有历史根据的啊