下图所示,GA=100N,GB=10N,不计轮重绳重和机械摩擦,

摩擦力f=2*10=20N;
0.5m/s的速度匀速上升,F合=G=10N
即F拉-f=2*10=20N,F拉=40N
A在4s内的位移=0.5*4/2=1m
W拉=FS=40*1=40J