两冲程发动机,曲轴每转一圈,活塞上下各一次完成一个作功循环；四冲程发机,曲轴每转两圈,活塞上下各两次完成一个作功循环.
两冲程发动机需要烧混合油,由专用的机油泵把机油送进曲轴箱与从化油器吸进的汽油混合气混合,或直接向汽油中兑入机油混合,以润滑缸体、活塞、曲轴、连杆等,润滑后的机油随汽油一起燃烧后排出机外,它的发动机内离合器及变速齿轮等由单独的另一组润滑油润滑；四冲程发动机,曲专用的机油泵把发动机内的机油循环输送到缸头、缸体等处,润滑整个发动机.
两冲程发动机在排气中含有燃烧后的机油,所以排气有蓝烟；四冲程发动机只燃烧汽油,所以排气中看不到蓝烟.
两冲程发动机,依靠活塞适时打开和关闭气缸体上的进气口、排气口、扫气口等来完成进气、压缩、作功和排气；四冲程发动机,由曲轴以链条、顶杆、齿轮或皮带等方式来控制专门设计的进排气系统如气门、凸轮轴、摇臂等完成做功.
