同步电机的基本方程为什么采用派克变换,其实质是什么?若定子三相通入直流,问其对应dq0系统的id、iq、io是否仍为直流

同步电机由于转子和定子间相对位置不断变换,对于凸极同步电机来说,主磁通的磁路会不断变化,因此定转子之间的很多自感、互感系数会随时间变化,给分析和计算带来不便,因此选择一个与转子相对静止的坐标轴（d,q,0轴）上虚拟电流来模拟三相转子电流产生的磁场,这样便可消除自感、互感系数随时间变化的问题,其实质是个数学变换.若定子三相通入直流,dq0轴电流不都是直流,d,q轴是基频交流电流,0轴电流是直流电流（因为i0=(ia+ib+ic)/3)；至于稳定性问题,简单双机系统,静态稳定性可用dPeq/dδ>0来粗略判断（未考虑阻尼）,暂态稳定性可用小扰动法或绘制摇摆曲线来判断,至于你说的多台同步电机的稳定性判断就是个比较复杂的问题了,不是三言两语能说清楚的.不知道这个回答你是否满意.