He is very happy to do his homework.这句话既有be动词is,又有助动词do,

这是固定的句型 be + 形容词 + to do sth.表示做.感到.
I am glad to meet you.我很高兴见到你.
I am shocked to hear the news.听到这个消息我很震惊.
有问题再问吧
再问： 没有了，只是=加我Q547736459，以后不懂可以问问呐- -，嘿嘿，回复后采纳！~~