问题描述： 用PID控制算法控制离散变化的对象时,如何确定采样频率,采样率是越高越好,还是怎样? 1个回答 分类：综合 2014-10-24 问题解答： 我来补答 采样频率理论上是越高越好,但实际应用中要能够实现才行.采样频率确定首先考虑离散系统的稳定性. 再问： 现在的问题是采样频率高后，PID的微分项似乎就不起作用了，因为在微分项是后一次采样与前一次采样之差，采样频率过高，前后两次的差别还没体现出来，然后事实上离散系统的变化时跳变的，必须要实时体现出微分项的作用 再答： 首先采样频率能够满足要求即可，不必追求太高 其次你说的“采样频率高后，PID的微分项似乎就不起作用了，因为在微分项是后一次采样与前一次采样之差，采样频率过高，前后两次的差别还没体现出来” 这个不正确 “微分是 前后的差值除以采样周期” 采样频率高了之后 差值（分子）变小，但是采样周期（分母）也会变小，所以微分还会起作用 你仔细看下连续PID系统的离散化方法 展开全文阅读
