两相步进电机的频率及运转

通过你的描述,感觉你是通过一个恒流源驱动的啊.
恒流源驱动,有其优点,也有其缺点.缺点就是你目前碰到的.我看你也明白其中的缘故.也知道怎么做：低频时候,要调高驱动电流,高频的时候调低驱动电流.
若是用恒压源,缺点就是高频的时候力矩太小,低频的时候力矩太大.需要调节输出电压.
不知道你做的有多么复杂的.若想通过硬件自动调节,设计一个电路,可以根据频率变化,调节输出电压.可以参考一下开关电源的相关知识.这样你可以不用通过程序来控制输出的电压了.
程序也有待优化.快速和慢速的互换和启动.都是得平滑过渡.有个渐变过程,那样才能稳步运行.