问题描述：
Matlab题目,求教!
问题解答：
我来补答
因为要计算剪切频率和相角裕度,画bode图可以考虑直接用margin函数：s=tf('s');
G=10/(s*(2*s+1)*(s^2+0.5*s+1));
margin(G)
由图可见,剪切频率wc=1.62rad/sec,相角裕度为-136度.很显然,闭环系统不稳定. 由于闭环系统不稳定,时域指标（超调量和调节时间）也就无从谈起了,如果要用阶跃响应曲线验证,可以用： step(feedback(G,1))容易看到,闭环系统的阶跃响应确实是发散的.
G=10/(s*(2*s+1)*(s^2+0.5*s+1));
margin(G)
由图可见,剪切频率wc=1.62rad/sec,相角裕度为-136度.很显然,闭环系统不稳定. 由于闭环系统不稳定,时域指标（超调量和调节时间）也就无从谈起了,如果要用阶跃响应曲线验证,可以用： step(feedback(G,1))容易看到,闭环系统的阶跃响应确实是发散的. 展开全文阅读