“上帝的归上帝,凯撒的归凯撒”是谁说的?在什么历史背景下说的?

【太22:15】 当时,法利赛人出去商议,怎样就着耶稣的话陷害他.
【太22:16】 就打发他们的门徒,同希律党的人,去见耶稣说,夫子,我们知道你是诚实人,并且诚诚实实传神的道,什么人你都不徇情面,因为你不看人的外貌.
【太22:17】 请告诉我们,你的意见如何.纳税给该撒,可以不可以.
【太22:18】 耶稣看出他们的恶意,就说,假冒为善的人哪,为什么试探我.
【太22:19】 拿一个上税的钱给我看.他们就拿一个银钱来给他.
【太22:20】 耶稣说,这像和这号是谁的.
【太22:21】 他们说,是该撒的.耶稣说,这样,该撒的物当归给该撒,神的物当归给神.
【太22:22】 他们听见就希奇,离开他走了.