Now we can fly to HongKong.There was a time --we had to take

选D.
when 引导时间状语从句.
全句翻译如下：
现在我们可以飞去香港了,从前,我们只能坐船.（楼主把boat打成bout
了）
time,表示时光,后面“we had to take a boat”都是说明那是一段什么样的时光的,修饰的是time.故选when 引导时间状语从句.