去少林寺,龙门石窟,白马寺最佳路线是什么?

去少林寺,龙门石窟,白马寺最佳路线是什么?
过几天我朋友要和我一起自驾游,就想去少林寺,龙门石窟,白马寺.我们应该先去哪里?路线谁知道最合适的?做什么车?我们不想和旅行社一起!希望知道的人能告诉我!