问题描述：
自动控制原理,
现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪里错了；
函数如下：
现有一个传递函数,我想知道这个传递函数的相角情况,我算的是正的2.74度,结果不对,谁能算一下,看看是我哪里错了；
函数如下：
问题解答：
我来补答
又不是什么难的东西,你咋知道错了?答案错了吧；不放心你可用matlab算
再问： 角度刚好差一个负号，我想是不是我在处理角度的方法有什么不对，如果您方便可以帮忙算一下，最好能告诉我分子分母的角度是怎么确定的，有的需要加π或者减π的，应该如何确定何时加π或者减π？谢谢
再答： 就是分子的相角减去分母的 相角。分子是2s^2+4s+1，转折频率是0.707，w=10远大于转折频率，所以相角比90度大得多小于180，第二象限的角。分母的阻尼比大，二阶系统阻尼比小的相位在90度附近降得快（分子是上升），因此分子的相位与分母相比，显示升的慢，90度相等，过90度后升得快，显然总相位小于90度是负值，大于90度是正值，这个应在170度附近，所以是正值，并且阻尼比差得不大，结果应该是正几度，所以看一眼就知道你没算错。这两个概念请看二阶系统相位随阻尼比的变化规律。写了这么多想告诉你，不论学习还是工作，都是概念最重要，显然你没有很好地掌握二阶系统的频率特性，本来这是自控最重要的内容，切记。附上matlab的计算结果，也就2分钟的事，鼠标点出的数据，略有误差。分子、分母和总的相频特性。
再问： 谢谢详细的回答，算相角，我是这样算的：根据频率特性的虚部实部把点确定出来，然后根据反正切来算的，我掌握的确实不精通；书本其实看过很多遍，但是感觉自己对其的认识提升还是有限；比如你说的一些话，之前我都没有太注意这方面的细节，被你提示了才去网上查了资料；您那段话是不是根据这个图啊?
谢谢，明白了；怎么感觉你不像是本科的学生，难道是老师或者是研究生？呵呵
再答： 就是这个图，二阶振荡是一样的，只不过在分母上的是负值。 手算相角就是反正切，应该每个环节分开算比较简单，然后分子各环节相角相加，减去分母各环节的相角。算总的会很麻烦。
再问： 角度刚好差一个负号，我想是不是我在处理角度的方法有什么不对，如果您方便可以帮忙算一下，最好能告诉我分子分母的角度是怎么确定的，有的需要加π或者减π的，应该如何确定何时加π或者减π？谢谢
再答： 就是分子的相角减去分母的 相角。分子是2s^2+4s+1，转折频率是0.707，w=10远大于转折频率，所以相角比90度大得多小于180，第二象限的角。分母的阻尼比大，二阶系统阻尼比小的相位在90度附近降得快（分子是上升），因此分子的相位与分母相比，显示升的慢，90度相等，过90度后升得快，显然总相位小于90度是负值，大于90度是正值，这个应在170度附近，所以是正值，并且阻尼比差得不大，结果应该是正几度，所以看一眼就知道你没算错。这两个概念请看二阶系统相位随阻尼比的变化规律。写了这么多想告诉你，不论学习还是工作，都是概念最重要，显然你没有很好地掌握二阶系统的频率特性，本来这是自控最重要的内容，切记。附上matlab的计算结果，也就2分钟的事，鼠标点出的数据，略有误差。分子、分母和总的相频特性。
再问： 谢谢详细的回答，算相角，我是这样算的：根据频率特性的虚部实部把点确定出来，然后根据反正切来算的，我掌握的确实不精通；书本其实看过很多遍，但是感觉自己对其的认识提升还是有限；比如你说的一些话，之前我都没有太注意这方面的细节，被你提示了才去网上查了资料；您那段话是不是根据这个图啊?
谢谢，明白了；怎么感觉你不像是本科的学生，难道是老师或者是研究生？呵呵再答： 就是这个图，二阶振荡是一样的，只不过在分母上的是负值。 手算相角就是反正切，应该每个环节分开算比较简单，然后分子各环节相角相加，减去分母各环节的相角。算总的会很麻烦。
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