问题描述: 5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵. 1个回答 分类:数学 2014-10-24 问题解答: 我来补答 (x,y)绕原点逆时针旋转a,x'=xcosa-ysina;y'=xsina+ycosa;即(x',y')'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'任意点(m,n),有:(x'-m,y'-n)'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',旋转变换矩阵为:| cosa -sina || sina cosa | . 展开全文阅读