电动车爬坡时,受重力mg（竖直向下）、支持力 F支（垂直斜面向上）、牵引力 F牵（沿斜面向上）、摩擦力 f （沿斜面向下）.
若车的速度是 V ,则电动机的输出功率是 P出＝F牵* V .
若车所用的电源电动势是 E,电源内电阻是 r ,通过的电流是 I ,电动机线圈的电阻是R,则
电源输出的功率（也是电动机的输入功率）是 P＝E*I－I^2* r
所以电动机的输出功率 P出＝P－I^2 * R
即 F牵* V＝E*I－I^2* r －I^2 * R＝E*I－I^2* （r＋R）
得电动汽车爬坡的速度是 V＝[ E*I－I^2* （r＋R）] / F牵
如果是匀速爬坡,有 F牵＝mg*sinA＋ f ,A是坡的倾角,得 V＝[ E*I－I^2* （r＋R）] / （mg*sinA＋ f）
如果是以加速度 a 匀加速爬坡,有 F牵－（mg*sinA＋ f）＝m a
V＝[ E*I－I^2* （r＋R）] / [ （mg*sinA＋ f）＋m a ]
再问： 我这车有六个铅酸蓄电池串联当作电源 内阻如何知道？电动机内阻呢？如果电机输出扭矩不够，是不是爬坡的时候 牵引力就小于相对方向的向下拉力呢？
再答： 如果是新的铅酸蓄电池，内阻是很小的（约0.1欧），共有6*2＝12伏特的电动势。 电动机的线圈电阻是无法直接知道的，除非说明书上有。 如果电机输出扭矩不够，是很难上坡的，相当于牵引力不够大。
