问题描述：
【液压传动】液压缸的推力公式 和
下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d,活塞直径均为D,已知输入流量为q,压力为p,分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式.
下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d,活塞直径均为D,已知输入流量为q,压力为p,分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式.
问题解答：
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