这个问题看似简单,但要想真正解决,可能从理论上存在很大的问题.如果英语阅读能力过得去,建议看一下MathWorks官网上的一个讨论：
www.mathworks.com/matlabcentral/newsreader/view_thread/235640
我简单概括一下讨论的主要内容：
1、约束条件如果不含等号,意味着可行域（所有符合约束条件的点构成的集合）不是一个闭集（closed set）.很多看起来很简单的函数在闭集上有最优解,但在非闭集上却未必有解,例如,
minimize f(x)=x
如果约束条件是x>=0,则很显然最优解为x=0.
然而,如果约束条件改成x>0,则该问题无解,这可以很简单地证明：对于任何x>0,都有f(x/2)<f(x),因而x不是最优解.
关于可行域、闭集、开集之类的概念,我就不展开了,如有兴趣请找本数学规划方面的书看看.
2、对于非闭集约束的问题,该讨论中三个人给了三个不同的建议：
（1）Matt建议直接按照无约束优化问题求解（fminunc）,然后检验是否满足约束.
（2）Bruno Luong建议把约束条件改为包括等号,使得可行域成为闭集,用fmincon求解之后然后检验最优解是否刚好落在边界上（即是否满足本来不应包括的等号条件）：如果是,则问题无解；否则求出的解即为所需.
（3）Steven Lord建议把非闭约束的边界值改变一个很小的值（例如eps）,从而改为一个闭约束问题,例如,把x>0改成x>=1e-12,然后进行求解.
上面的三个建议中,我个人更倾向于第二个,其次是第三个.
