下列关于摩擦的说法中，不正确的是（　　）

摩擦力产生的条件是；一是两个物体互相接触且有压力，二是接触面粗糙，
三是两物体间有相对运动或存在相对运动的趋势．
A、B、D选项都是对摩擦力产生的条件的正确描述，故不合题意；
C中两个物体相互接触，不一定会有摩擦力产生，故说法错误，符合题意．
故选C．