They lived there for 3years这句话对么

这句话也是正确的.
再问： 为啥不用完成时呢？
再答： 这里用过去时，指发生在过去的动作，与现在无关，只是描述一个发生在过去的动作。 如果用现在完成时也是可以的，现在完成时强调与现在的关系。
再问： 那They lived there for 3years.叫啥时态？
再答： 一般过去时态。