开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗?不一样有什么不同?

根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数,在求系统的根轨迹时常用这种形式.
开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多.
两者有一定的对应关系,但通常不相等.
比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]
第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式.根轨迹增益是4,开环增益是20.