问题描述：
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)
要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标：
1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2
2.Mr≤1.5(Mr=1/sinr)
我做了好几遍,开始假设 G（s）=k/s^2(s+1)
满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)
要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标：
1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2
2.Mr≤1.5(Mr=1/sinr)
我做了好几遍,开始假设 G（s）=k/s^2(s+1)
满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?
问题解答：
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