是否存在闭环主导极点的问题

问题描述:

是否存在闭环主导极点的问题
比如开环为G=K/[(S+1)(S+2)^2],那么,是否可以设一个极点为S=X+Yj.然后通过闭环特征方程,解出X和Y的关系,以及X,Y,K的关系,然后实轴上极点到虚轴的距离大于主导极点到虚轴的距离的1/5?
1个回答 分类:数学 2014-11-15

问题解答:

我来补答
主导极点是按性能指标确定的,性能满足要求的主导极点就不一定存在了,当然如果不提任何要求总能求出来.
但是即使不提快速性的要求,极点距离虚轴太近相对稳定性差、超调大,性能也不会好的.
所以根轨迹设计受到限制,不如用频率响应法设计,一般就不用了
 
 
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