“普天之下,莫非王土；率土之滨,莫非王臣”,这句话出自于谁

《诗·小雅·北山》
“溥天之下,莫非王土；率土之滨,莫非王臣.”
原文：
陟彼北山,言采其杞.偕偕士子,朝夕从事.王事靡盬,忧我父母.
溥天之下,莫非王土.率土之滨,莫非王臣.大夫不均,我从事独贤.
四牡彭彭,王事傍傍.嘉我未老,鲜我方将,旅力方刚,经营四方.
或燕燕居息,或尽瘁事国.或息偃在床,或不已于行.
或不知叫号,或惨惨劬劳.或栖迟偃仰,或王事鞅掌.
或湛乐饮酒,或惨惨畏咎.或出入风议,或靡事不为.
[《孟子》卷九·万章章句上·四]引用:
咸丘蒙曰：“舜之不臣尧,则吾既得闻命矣.诗(《诗.小雅.北山》)云：‘普天之下,莫非王土；率土之滨,莫非王臣.’而舜既为天子矣,敢问瞽瞍之非臣,如何?”曰：“是诗也,非是之谓也；劳于王事,而不得养父母也.曰：‘此莫非王事,我独贤劳也.’...