描述物体转动状态的量.又称动量矩.如质点的质量为m,速度为v,它关于O点的矢径为r,则质点对O点的角动量L＝r·mv.角动量是矢量,它通过O 点某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）.质点系或刚体对某点（或某轴） 的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和.一个质量为m的质点绕O点作半径为r的匀速圆周运动,转动角速度为ω,则质点对O点的角动量L＝r·mv＝r·mrω＝ mr2ω＝I0ω,式中I0为质点对圆心O的转动惯量.以角速度ω绕定轴z转动的刚体,其中各点都分别在与z 轴垂直的各平面上作匀速圆周运动,而它们的圆心就是各平面与 z轴的交点.因此,刚体绕z轴转动的角动量 L＝ri·mivi＝ri·mi riω＝mi ri2ω＝Izω ,式中Iz＝mi ri2为刚体对z轴的转动惯量；ri、vi、mi分别为第i 个作圆周运动的质点的半径 、 速度和质量 .角动量的量纲为L2MT-1,其SI单位为kg·m2／s.匀加速运动就是指物体运动速度随时间的变化而均匀变化的运动.
