记录片《旅行到宇宙边缘》中的景象是用什么看到的?还是想象的?

记录片《旅行到宇宙边缘》中的景象是用什么看到的?还是想象的?
开始的几个太阳系星球是用飞行器探测的,后面的是不是用哈勃望远镜看到的?那最后的宇宙大爆炸是看到的?还是想象的?我们看到的景象好像时间点事错开的?