问题描述：
小明和父母一起开车到距家200千米的景点旅游.出发前,汽车邮箱内储存油45升,当行驶150千米时,发现剩余油量为30升.（1）已知邮箱内储存剩余油量y是行驶路程x的一次函数,求y与x之间的函数关系式.（2）当邮箱中剩余油量少于3升时,汽车将自动报警,如果往返途中不加油,那么他们能否在汽车警报前回到家?请说明理由.
问题解答：
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