请问如何测量直线度、平面度、圆度、圆柱度、平行度、垂直度、同轴度、跳动、对称度、齿轮跳动、齿向误差

请问如何测量直线度、平面度、圆度、圆柱度、平行度、垂直度、同轴度、跳动、对称度、齿轮跳动、齿向误差
请问在工作中如何测量以下数值
直线度、测量仪器叫什么名字呢?
平面度、测量仪器叫什么名字呢?
圆度、测量仪器叫什么名字呢?
圆柱度、测量仪器叫什么名字呢?
平行度、测量仪器叫什么名字呢?
垂直度、测量仪器叫什么名字呢?
同轴度、测量仪器叫什么名字呢?
跳动、测量仪器叫什么名字呢?
对称度、测量仪器叫什么名字呢?
齿轮跳动、测量仪器叫什么名字呢?
齿向误差等,测量仪器叫什么名字呢?