磁场是有什么构成的?到底什么叫“波”?

不是一个粒子碰一个粒子.
首先要知道没有单纯的磁场或者电场,都有一定的近似.
据麦克斯韦电磁场理论,变化的电场产生磁场,变化的磁场产生电场.
因此,想象最先有一个电容器充电（平行板）,也就是使得电容器电场发生变换,则在电容器周围,会产生磁场磁场的方向和电场的方向垂直.接着磁场因为从无到有,也是变化的,所以又会产生电场,电场同样是从无到有,所以又会产生磁场 ....也就是说,一次电容器的充电,就会产生一次电磁波,也就是电路中的电磁干扰之一.如果电容器反复充放电,也就会产生持久的电磁波.这是电磁波的形成过程.
另为,想象有一个磁铁,当你静止地观察的时候,它是静磁场,当他高速运动时,则会有电磁波产生,同样的道理（这个和相对论有关）
当一个电子高速运动时,也会产生电磁波,由此引发量子革命
当然,光是电磁波的一种,同样也证明光是一种粒子
最后的折衷是光的波粒二象性,这是量子论的基础
所以,是粒子是波,看你用着方便.
此外,物理学家也没搞清楚磁场的来源是什么,有种假设是有磁单极子存在,但还没发现.