动量守恒、动能（机械能）守恒的两个方程（应是弹性正碰撞的式子）为：
mA* VA0＝mA * VA＋mB * VB
（mA* VA0^2 / 2）＝（mA * VA^2 / 2）＋（mB * VB^2 / 2）
即 mA* VA0＝mA * VA＋mB * VB －－－－－－方程1
mA* VA0^2 ＝mA * VA^2 ＋mB * VB^2 －－－－－方程2
将方程1变形,得 mA* （VA0－ VA）＝mB * VB
将方程2变形,得 mA* （VA0^2－ VA^2）＝mB * VB^2
由于 VA0≠VA ,所以把以上二式相除,得
VA0＋ VA＝ VB －－－－－－－－－－－－－方程3
通过以上处理,使方程变为一次函数.
再由方程1与方程3联立,容易求得
VA＝（mA－mB）* VA0 /（mA＋mB）
VB＝2* mA* VA0 /（mA＋mB）
注：以上的 VA0、VA、VB是包含方向（正负）的.
