we ---play chess than bridges.some of us don't know how to p

had better do sth --------强调的是在一种以上的事物中进行选择.在你的句子里面,为了成全其他人,我们最好play chess.
would rather do sth-------强调内心想做某事而不考虑他人的感受.
所以答案应该是had better.你自己推敲一下吧.不要人云亦云.
再问： 很好，理解了。